外骨骼机器人助你“一臂之力”

从春晚“赛博秧歌”人形机器人(jīqìrén)的(de)惊艳亮相，到(dào)“天工Ultra”在亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中夺冠，再到宇树G1机器人参与了全球首个人形机器人格斗(gédòu)赛。人形机器人正不断突破技术边界，其中也在医疗领域取得了亮眼的成绩。 6月7日，中国科学院自动化研究所的副研究员王晨来到(láidào)领创少年大讲堂，分享外骨骼机器人的奇妙世界，让孩子(háizi)们对机器人科学领域有(yǒu)了更加深度的了解。 “小朋友们在(zài)日常生活中见过(guò)这些机器人(jīqìrén)吗？”王晨借助扫地机器人、服务机器人等常见机器人类型，引发孩子们对(duì)机器人概念的思考，从而(cóngér)引出了外骨骼机器人的起源以及目前应用的三大领域，分别是：工业外骨骼，专注于提升(tíshēng)作业(zuòyè)效率，用于长时间作业或者辅助重物搬运；军事外骨骼，为提升士兵战场作战能力而设计，提供负重支持和战场防护；医疗康复外骨骼，用于辅助功能障碍患者进行康复训练，提升康复治疗效果。 外骨骼机器人(jīqìrén)如何帮助(bāngzhù)病患做复健的呢？一段影片带大家(dàjiā)进入到了医疗康复(kāngfù)的世界。患者在可穿戴式外骨骼机器人辅助(fǔzhù)下，自主地进行运动功能恢复，医生在旁边借助传感设备数据掌握康复进程……原来，医疗康复外骨骼早已投入到临床使用阶段，影片中的患者也表达了对外骨骼机器人技术的感谢。王晨介绍道(dào)，机器人除了仿生学机械辅助支撑、肢体运动控制强化外，还有一定的心理康复支持作用。 外骨骼机器人背后(bèihòu)都有哪些科技秘密呢？王晨(wángchén)举起胳膊(gēbó)，邀请现场的小朋友一起感受(gǎnshòu)肩膀、手肘(shǒuzhǒu)、手腕的运动方式，可以屈伸、可以环绕……孩子们争先恐后地说出答案(dáàn)。“没错，刚才我们感受的就是外骨骼机器人的关节设计(shèjì)原理，通过神经-肌肉-骨骼仿生学设计，可以确保人机交互中的稳定协调。比如肩关节通常设计有3个自由度，有内收/外展、旋内/旋外、伸展(shēnzhǎn)/屈曲，肘关节设计有伸展/屈曲1个自由度，腕关节(wànguānjié)设计有3个自由度。”除了机械结构外，王晨还详细介绍了外骨骼机器人灵敏的感知系统、高功率的动力系统以及能实时决策的控制中枢。 真正投入使用的机器人，还需要科研工作者参与大量的临床试验，收集(shōují)患者(huànzhě)的生理数据以及跟进医患(yīhuàn)反馈，在此基础上不断进行系统优化迭代。王晨介绍(jièshào)道，临床试验已经占到她工作内容的30%，在医疗机器人团队里，面向(miànxiàng)人民生命健康不是一句口号，而是使命，更是担当。 “在未来，大家想设计一款怎样的外骨骼机器人呢？”活动最后，王晨开放性的问题，让孩子们陷入了沉思，好像(hǎoxiàng)从没想过这个问题。但在互动(hùdòng)环节，在小朋友和家长们热情提问中(zhōng)，这颗小小的科技种子，好像种到了小朋友的心里(xīnlǐ)。王晨表示，希望通过(tōngguò)这期的分享，能使(shǐ)孩子们对外骨骼机器人有进一步的了解，也希望引发孩子们继续探索的兴趣。 “领创少年大讲堂”是京报集团专门为6-15岁青少年打造的科技讲堂，目前已举办四十余期线下活动。未能(wèinéng)参加的家长和孩子，可关注视频(shìpín)号“北京深读空间”，收看讲堂精彩片段。接下来，大讲堂将持续(chíxù)推出更多优质活动，助力孩子们的科学(kēxué)梦。 @家长们，如果您(nín)的孩子也是小小“科学迷”，可持续关注领创少年(shàonián)大讲堂，后续更多的主题活动将在“北京深读”公众号陆续发布。